公司信息

公司名称：上海灵初智能科技有限公司

公司实力：成立于2024年9月，完成超20亿元融资，核心团队汇聚行业顶尖人才，在MolmoSpaces全球基准测试中登顶，是国内具身智能领域领军企业。

为什么要使用

突破具身智能从实验室到产业化的瓶颈，依托10万小时人类操作数据与双模型架构，仅需少量真机轨迹微调即可完成复杂工业任务，大幅降低具身智能落地成本，提升任务泛化能力。

目标用户人群

• 工业制造企业
• 物流仓储行业
• 机器人研发机构
• 人工智能技术服务商

应用场景

1. 工业装配场景：借助具身大模型完成手机装配、工业包装等精细化操作任务
2. 物流分拣场景：实现长程任务泛化，完成复杂的货物打包、分拣工作
3. 机器人研发场景：基于开源数据集与仿真平台，加速智能体技能训练

功能特点

• 拥有全球最大规模的10万小时人类手部操作全模态数据集
• 首创Psi-R2/Psi-W0双模型架构，具备超强任务泛化能力
• 提供端到端强化学习具身模型，可完成开放环境长程任务
• 自研Psi-SynEngine具身数采引擎，实现规模化数据采集

特色亮点

• 仅需不到100条真机轨迹微调即可落地复杂工业任务
• 业内唯一自带深度耦合操作算法的灵巧手产品
• 构建了涵盖模型、数据、硬件的完整具身智能全栈体系